雙電弧傳感功能示意圖
雙絲電弧焊接是通過２根焊絲進行焊接，這是一種增加熔敷量提高焊接速度的焊接方法，可以得到最大330g/min的熔敷速度。為了進行高品質焊接，必須讓２根焊絲正確在焊縫上定位，某根焊絲偏離了焊縫中心線的話，會發生咬邊和熔深不良等焊接缺陷。因此，使用機器人進行雙絲焊接的時候存在以下難題：為了使２根電極（焊絲）都正確的對準焊接線，要比單絲焊接需要更加縝密的示教作業。
以往的電弧傳感假定先行極、后行極距離焊接線的偏移量大致相同，但是實際的生產現場中由于示教時的誤差、工件的設置誤差、焊接中的后行極彎曲等變化原因，先行極、后行極距離焊接線的偏移量不同，發生過后行極的偏移造成焊接不良的情況。
以往的電弧傳感糾正方向不能解決后行極的偏移，為此唐山開元機器人系統有限公司推出了具有雙電弧傳感功能的ARCMAN焊接機器人，開發了后行極偏移的糾正方法，就是機器人圍繞先行極回轉的糾正方法，解決了此問題，實現了在大電流、高速焊接中，兩電極都能精確跟蹤實際焊縫。采用此傳感功能，最大焊速可比傳統焊接速度提高4倍，大大提高生產效率。
